Uma enfermeira recém-formada inicia suas atividades em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) e se depara com um grande número de gestantes em acompanhamento pré-natal. Ela precisa garantir que essas mulheres recebam toda a assistência necessária, desde o início da gestação até o puerpério, seguindo as diretrizes do Ministério da Saúde. Qual o principal foco da atenção de enfermagem nesse contexto, de acordo com as noções básicas de materno-infantil?