Um gestor público está elaborando o orçamento anual de uma prefeitura, considerando as demandas sociais, obras públicas e despesas administrativas. Para garantir a eficiência na alocação de recursos, ele deve seguir princípios de planejamento e orçamento que envolvem a previsão de receitas e despesas, além do controle de gastos. Nesse cenário, qual das alternativas abaixo representa uma prática alinhada aos princípios de planejamento e orçamento público?