Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) que cobre um território específico. Ao realizar o acompanhamento de uma família, ele percebe que a principal queixa de saúde da criança está relacionada à dificuldade de locomoção para a escola, devido à distância e à falta de transporte adequado. Considerando a integralidade das ações em saúde, qual a melhor abordagem para o ACS?