O Sistema Único de Saúde (SUS) é um dos maiores sistemas públicos de saúde do mundo, fundamentado em princípios doutrinários e organizativos que visam garantir o acesso universal, integral e equitativo à saúde. A Lei nº 8.142/1990, que regulamenta a participação da comunidade na gestão do SUS, estabelece mecanismos de controle social e de financiamento. Qual a principal forma de participação da comunidade na gestão do SUS, prevista nesta lei, que permite o controle das políticas e ações de saúde em âmbito nacional, estadual e municipal?