Uma gestante beneficiária do Programa Bolsa Família está com o acompanhamento pré-natal em atraso, tendo perdido duas consultas agendadas nos últimos dois meses. O Agente Comunitário de Saúde (ACS) tem conhecimento dessa situação e sabe que a manutenção do acompanhamento é um fator condicionante para a continuidade do benefício. Qual a ação mais adequada do ACS?