Uma gestante, acompanhada pelo Agente Comunitário de Saúde (ACS), está no sétimo mês de gestação e relata sentir fortes dores na região lombar, inchaço nos pés e dificuldade para dormir. Ela também expressa ansiedade sobre o parto e os cuidados com o recém-nascido, mencionando que seu companheiro trabalha em outra cidade e não poderá estar presente durante o período. O ACS precisa acolher a gestante, orientá-la sobre os cuidados necessários e os direitos que ela possui.