Durante uma auditoria interna na Secretaria de Finanças de Sabará (MG), identificou-se a necessidade de aprimorar o controle sobre os bens patrimoniais do município. O gestor solicitou um parecer técnico sobre os procedimentos corretos para a gestão desses bens, incluindo a realização de inventários periódicos e a correta avaliação dos ativos. Qual a principal finalidade do controle dos bens patrimoniais e inventários na administração pública?