Em uma comunidade acompanhada por um Agente Comunitário de Saúde (ACS), observa-se um aumento significativo de casos de hipertensão arterial sistêmica (HAS) e diabetes mellitus (DM) entre os idosos. O ACS, ao realizar suas visitas domiciliares, percebe que muitos desses pacientes não aderem corretamente ao tratamento, seja por esquecimento, dificuldade de acesso a medicamentos ou falta de compreensão sobre a importância do acompanhamento contínuo. Diante dessa situação, qual a ação mais adequada para o ACS?