Um adolescente de 17 anos e 10 meses comete um ato infracional análogo a um crime de furto em Cruz Machado (PR). A equipe técnica do sistema de garantia de direitos da criança e do adolescente discute a responsabilização desse jovem. De acordo com o Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), qual a principal característica que define a inimputabilidade penal para fins de aplicação da lei?