Um município do interior de Minas Gerais está implementando um novo programa de saúde comunitária. A equipe de saúde precisa garantir que as ações planejadas estejam alinhadas com os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), especialmente no que diz respeito à participação da comunidade nas decisões. Considerando a estrutura e os mecanismos de participação previstos na legislação do SUS, assinale a alternativa que descreve corretamente o papel dos conselhos municipais de saúde.