O Programa Saúde da Família (PSF), agora conhecido como Estratégia Saúde da Família (ESF), foi implementado no Brasil com o objetivo de reorientar o modelo de atenção à saúde, saindo de um foco puramente curativo para uma abordagem mais integral e preventiva. Considerando o contexto de sua criação e seus objetivos primordiais, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos pilares fundamentais dessa estratégia.