Uma indústria farmacêutica em São Paulo deseja registrar um novo medicamento genérico para comercialização. Para tanto, precisa cumprir todas as exigências legais e normativas estabelecidas pelo órgão regulador competente. Considerando a Lei Federal nº 9.782/1999, que institui a Agência Nacional de Vigilância Sanitária (ANVISA) e estabelece o regime jurídico de Vigilância Sanitária, qual o principal objetivo da ANVISA no processo de registro de medicamentos?