Um servidor público federal, ao analisar a legislação previdenciária, depara-se com a necessidade de entender a estrutura e os objetivos da seguridade social no Brasil. Ele busca compreender como os diferentes subsistemas se relacionam e quais princípios norteiam a concessão de benefícios. Diante disso, assinale a alternativa que descreve corretamente a organização da seguridade social.