Uma família reside em um terreno há mais de 20 anos, sem oposição de qualquer vizinho ou do proprietário registral, que reside em outra cidade e nunca demonstrou interesse na posse do imóvel. Durante esse período, a família construiu sua residência, realizou benfeitorias e manteve o local em bom estado de conservação, arcando com os impostos municipais. Considerando a situação fática e a legislação aplicável à aquisição da propriedade pela posse prolongada, assinale a alternativa que indica a medida judicial cabível para regularizar a situação.