O Prefeito de Angatuba, ao analisar a estrutura administrativa municipal, busca garantir que as competências estabelecidas pela Lei Orgânica sejam plenamente executadas. Ele precisa definir a forma como os órgãos da administração direta e indireta se relacionam e quais os limites de atuação de cada um, conforme preconiza o ordenamento jurídico municipal. Diante desse cenário, qual princípio fundamental da organização administrativa municipal é primordial para a eficiência da gestão pública em Angatuba?