A presença estrangeira em território brasileiro durante o período colonial não se limitou às tentativas de colonização. Exploradores e comerciantes de diversas nações europeias adentraram a costa brasileira, buscando explorar suas riquezas naturais e estabelecer rotas comerciais. Dentre essas presenças, destacam-se as incursões de duas potências europeias que chegaram a fundar assentamentos e colônias em diferentes regiões do Brasil.