Em uma visita a uma unidade prisional no interior de Pernambuco, um defensor público observou condições precárias de higiene e superlotação, além de relatos de agressões verbais por parte de agentes penitenciários. Ele busca embasar um pedido de melhorias com base nos direitos das pessoas privadas de liberdade. Considerando a legislação brasileira e os tratados internacionais dos quais o Brasil é signatário, assinale a alternativa que descreve corretamente um direito fundamental dessas pessoas.