O sistema de seguridade social brasileiro sempre foi unificado e contributivo, desde a sua criação no início do século XX, com foco exclusivo na aposentadoria por tempo de serviço.

A evolução legislativa da seguridade social no Brasil demonstra uma trajetória que parte de ações isoladas de assistência, evolui para a criação de regimes previdenciários específicos para determinadas categorias profissionais e, posteriormente, consolida-se com a universalidade e a integração dos pilares de saúde, previdência e assistência social, especialmente a partir da Constituição Federal de 1988.

A Constituição Federal de 1946 estabeleceu o sistema de seguridade social como o conhecemos hoje, com a criação do SUS e a garantia de benefícios não contributivos para toda a população.

A origem da seguridade social no Brasil remonta à Lei Eloy Chaves de 1923, que já previa a integralidade e a universalidade dos benefícios, incluindo a saúde pública como um direito de todos.

A assistência social sempre foi um braço contributivo da seguridade social, com a população contribuindo diretamente para o financiamento de programas de transferência de renda.