Uma gestante de 28 semanas, acompanhada em uma unidade básica de saúde em Abaetetuba (PA), expressa grande ansiedade em relação ao parto e à necessidade de ter seu companheiro presente durante todo o processo, conforme sua crença cultural e desejo pessoal. A equipe de enfermagem precisa orientá-la sobre seus direitos e os deveres da instituição. Qual lei garante o direito ao acompanhante e qual a sua importância no contexto obstétrico?