Um servidor público lotado na portaria de um prédio governamental recebeu instruções para otimizar o controle de acesso de visitantes. Ele precisa garantir a segurança sem criar barreiras excessivas para o público. Considerando as boas práticas de segurança patrimonial e a necessidade de agilidade no atendimento, qual procedimento ele deve adotar ao autorizar a entrada de um visitante em veículo?