Uma equipe de Agentes Comunitários de Saúde (ACS) está realizando o acompanhamento domiciliar em uma comunidade rural. Durante a visita a uma família, eles identificam a necessidade de inclusão de novos membros no Cadastro Único para Programas Sociais do Governo Federal. O objetivo é garantir o acesso da família a políticas públicas de transferência de renda e assistência social. Qual o principal critério para a inclusão de uma família no Cadastro Único?