A Estratégia Saúde da Família (ESF) representa uma reorganização do modelo assistencial em saúde no Brasil, buscando aproximar os serviços de saúde da população e promover um cuidado integral. Essa estratégia se fundamenta em princípios como territorialização, adscrição de clientela, trabalho em equipe multiprofissional e foco na família. Diante desse cenário, qual o modelo assistencial que a ESF busca consolidar?