Um profissional de saúde atua em uma Unidade Básica de Saúde e precisa organizar o processo de acompanhamento das famílias em seu território de abrangência. Ele sabe que a Estratégia Saúde da Família (ESF) é organizada por equipes multiprofissionais que atuam em territórios definidos, priorizando ações de promoção da saúde, prevenção de agravos, tratamento e reabilitação. Nesse contexto, qual o principal instrumento de trabalho da equipe de saúde para identificar e conhecer as características das famílias e indivíduos sob sua responsabilidade?