Um cidadão deseja obter a habilitação para conduzir veículos automotores. Ele atende aos requisitos básicos de ser penalmente imputável e saber ler e escrever, além de apresentar um documento de identificação válido. No entanto, ao consultar a legislação de trânsito, ele se depara com diferentes categorias de habilitação. Qual categoria é exigida para a condução de tratores de roda e equipamentos automotores destinados a trabalhos agrícolas?