A técnica de palpação, utilizada durante o exame físico, envolve o toque com as pontas dos dedos para avaliar características como tamanho, bordas e consistência de órgãos, além de investigar a presença de fluidos em cavidades corporais. A percussão, por sua vez, é empregada para detectar a resistência, resiliência, rugosidade, textura, temperatura e mobilidade de estruturas corporais.