Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) de Penápolis (SP) e é responsável por um território específico, onde realiza visitas domiciliares. Durante uma dessas visitas, ele identifica uma família com diversas necessidades, incluindo a falta de saneamento básico adequado e a presença de lixo acumulado nas proximidades da residência, fatores que podem impactar diretamente a saúde dos moradores.