Um agente comunitário de saúde de Caxias do Sul (RS) está em visita domiciliar e percebe que uma família tem dificuldades em compreender as orientações sobre o uso correto de medicamentos prescritos. Ele precisa reforçar a importância da comunicação clara e eficaz para garantir a adesão ao tratamento e a segurança dos pacientes. Considerando a atuação da equipe multiprofissional na atenção primária, qual das seguintes abordagens comunicacionais seria a mais adequada para essa situação?