A comunicação efetiva é fundamental para o trabalho do Agente Comunitário de Saúde, permitindo a construção de vínculos, o acolhimento das famílias e o entendimento adequado das orientações passadas durante visitas e ações educativas. Em uma reunião comunitária, o ACS percebe dificuldades de compreensão por parte de alguns moradores, resistência a determinadas orientações e pouca participação de grupos vulneráveis. Considerando as atribuições do ACS, qual ação representa a conduta correta?