Durante o período colonial, a presença estrangeira em território brasileiro não se limitou a incursões pontuais, mas se manifestou na fundação de colônias por potências rivais a Portugal, como a França, que estabeleceu a França Antártica no Rio de Janeiro e a França Equinocial no Maranhão, ambas com o objetivo de explorar os recursos naturais e desafiar o domínio português.