Durante uma operação de patrulhamento preventivo em Balneário Piçarras, uma equipe de guardas municipais percebe uma aglomeração de pessoas em uma praça, o que contraria as normas municipais de distanciamento social. Os guardas abordam os presentes e orientam quanto às medidas de segurança, lembrando-se de que suas ações devem estar em conformidade com os princípios e limites estabelecidos na legislação federal. Com base nisso, assinale a alternativa que melhor identifica o escopo de atuação das guardas municipais nesse contexto, considerando suas competências e limites legais.