Durante uma operação de patrulhamento na área central de Balneário Piçarras, um guarda municipal aborda um cidadão que estava tentando entrar em uma loja com uma mochila que parecia estar carregando objetos de valor. O guarda, ao verificar a situação, lembra-se de que a atuação das guardas municipais deve seguir princípios específicos previstos na legislação federal, incluindo o respeito aos direitos humanos e a preservação da vida. Considerando as normas que regem a atuação das guardas municipais, assinale a alternativa que melhor descreve a competência e os limites de atuação dessa instituição no contexto apresentado.