Uma criança, ao tocar em um objeto quente, retira a mão rapidamente e sente dor. Posteriormente, ao ver o mesmo objeto, ela hesita em tocá-lo. Esse processo, onde o cérebro organiza e interpreta a informação sensorial (a visão do objeto) com base em experiências anteriores (a sensação de calor e dor), permitindo dar sentido ao ambiente e guiar o comportamento, é definido como: