Um agente comunitário de saúde, durante visita domiciliar em Vitória (ES), observa que uma família tem dificuldades em descartar corretamente o lixo orgânico e reciclável. Ele precisa orientar os moradores sobre a importância da separação e do descarte adequado, relacionando essa prática com a promoção da saúde e a prevenção de doenças. Considerando as diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) e a responsabilidade compartilhada na manutenção da saúde pública, qual das seguintes ações do agente é mais condizente com os princípios do SUS?