O município de Pouso Alegre, localizado no Sul de Minas Gerais, tem sua origem diretamente ligada ao processo de interiorização do território brasileiro no período colonial. A formação do núcleo populacional que deu origem à cidade está associada à atuação de agentes como os bandeirantes e à necessidade de estabelecer pontos de apoio e exploração na região. Considerando o contexto histórico de sua fundação e desenvolvimento inicial, assinale a alternativa que apresenta corretamente um marco importante nesse processo.