Maria, Agente Comunitária de Saúde (ACS) em Ilhéus (BA), está organizando suas atividades semanais. Ela precisa visitar famílias cadastradas, realizar atividades educativas e coletar dados sobre condições de saúde. O manual que orienta o trabalho do ACS enfatiza a importância do vínculo com a comunidade e da identificação das necessidades locais. Qual das seguintes ações é uma atribuição central do ACS, conforme o guia prático?