Um cidadão, ao se deparar com uma situação de extrema vulnerabilidade social em seu bairro, decide organizar uma rede de apoio comunitário para auxiliar famílias em dificuldade. Ele busca informações sobre como formalizar essa iniciativa e quais princípios devem nortear a atuação do poder público e da sociedade civil nesse contexto. Considerando a legislação vigente, assinale a alternativa que apresenta corretamente os objetivos fundamentais da República Federativa do Brasil que se alinham a essa iniciativa.