Durante a elaboração de um cardápio para a merenda escolar em Cruz Machado, a nutricionista responsável precisa considerar as técnicas de preparo que garantam a segurança e a qualidade dos alimentos. Ela está planejando o preparo de um prato que envolve cozimento de legumes e carnes. Qual das seguintes técnicas de cocção é considerada uma das mais adequadas para preservar os nutrientes e a textura dos alimentos, sendo frequentemente utilizada em preparações como sopas e ensopados?