Durante o atendimento odontológico em uma Unidade Básica de Saúde, um paciente idoso demonstra apreensão e relata experiências negativas anteriores com dentistas. O profissional de saúde percebe a necessidade de estabelecer uma relação de confiança para prosseguir com o tratamento. Considerando os princípios do acolhimento e da escuta qualificada, qual a postura mais adequada a ser adotada pelo cirurgião-dentista?