Um grupo de alunos do Ensino Fundamental de uma escola em Bálsamo (SP) demonstra grande interesse por atividades que envolvem desafios e superação de limites, como escalada e rapel, embora a escola não disponha de equipamentos específicos. O professor de Educação Física, ciente das diretrizes da BNCC para as práticas corporais de aventura, busca adaptar essas atividades ao contexto escolar, garantindo a segurança e o aprendizado. Qual o principal objetivo a ser trabalhado com os alunos nesta unidade temática?