Uma gestante comparece à unidade de saúde de seu bairro em Belo Horizonte para iniciar o acompanhamento pré-natal. Ela relata que sua gestação é considerada de baixo risco, sem intercorrências até o momento. A equipe de enfermagem precisa orientá-la sobre os cuidados e procedimentos essenciais para garantir uma gravidez saudável. Qual das seguintes ações faz parte da atenção ao pré-natal de baixo risco?