Uma enfermeira está documentando a avaliação de um paciente no prontuário. O paciente, um homem de 50 anos, relata sentir uma sensação de 'formigamento' em ambas as pernas e dificuldade em manter o equilíbrio ao caminhar. Ele também descreve uma dificuldade crescente em iniciar a micção e, por vezes, sente a bexiga cheia sem a sensação de esvaziamento completo. A enfermeira suspeita de um problema neurológico subjacente que pode estar afetando a função motora e autonômica. Qual diagnóstico de enfermagem, segundo a NANDA International, descreve mais precisamente a dificuldade em iniciar a micção e a sensação de esvaziamento incompleto da bexiga, potencialmente relacionada a um problema neurológico?