O Sistema Único de Saúde (SUS) é um dos pilares da Constituição Federal de 1988, garantindo o direito à saúde para todos os cidadãos brasileiros. A Carta Magna estabelece diretrizes claras sobre a organização e o funcionamento do SUS, bem como sobre as responsabilidades do Estado em relação à saúde pública. Considerando os artigos 196 a 200 da Constituição Federal, assinale a alternativa que descreve corretamente um princípio ou diretriz do SUS.