Durante uma reunião de planejamento em uma secretaria de saúde, gestores discutem a implementação de ações de saúde pública. Para garantir o alinhamento com a legislação vigente, eles precisam compreender o funcionamento do Sistema de Planejamento do SUS, incluindo seus princípios e instrumentos. Considerando esse contexto, qual das alternativas melhor descreve uma das principais etapas do planejamento no SUS?