Em uma unidade de saúde de Taubaté, uma equipe de Estratégia Saúde da Família atende uma comunidade com alto índice de vulnerabilidade social. Essa equipe é responsável por um território que abrange aproximadamente 3.200 habitantes, incluindo crianças, idosos e gestantes. Considerando os princípios e diretrizes da atenção primária, assinale a alternativa que melhor descreve a organização dessa equipe e sua atuação.