A escolha do tipo de fundação para uma obra de engenharia civil depende diretamente das informações geológicas obtidas sobre o terreno. Um engenheiro geotécnico está analisando os resultados de uma investigação de subsolo e precisa interpretar os dados coletados. Qual técnica de sondagem é mais indicada para investigar a presença e as características de camadas rochosas ou parcialmente rochosas, permitindo a retirada de amostras denominadas testemunhos?