Durante uma aula, uma adolescente de 13 anos demonstra grande interesse por atividades que envolvem expressão emocional e relacionamento interpessoal, além de mostrar facilidade em resolver conflitos com seus colegas. Ela também apresenta uma boa compreensão de suas próprias emoções e consegue colocar-se no lugar do outro. Com base nessa descrição, qual teoria do desenvolvimento melhor explica suas habilidades sociais, emocionais e de aprendizagem?