Durante uma visita domiciliar, um agente comunitário de saúde em Taubaté precisa coletar uma amostra de sangue capilar de um paciente idoso, que apresenta dificuldades de mobilidade. Para garantir a qualidade da coleta e a segurança do procedimento, ele deve seguir uma técnica específica. Qual das ações a seguir é fundamental para garantir a correta coleta de sangue capilar?