Um motorista que atua no transporte escolar em Vargem Grande Paulista (SP) foi parado em uma fiscalização de rotina e apresentou a documentação do veículo e sua habilitação. Ao verificar os papéis, o agente de trânsito notou que a autorização para condução de escolares não estava afixada no interior do veículo em local visível. Diante dessa situação, qual infração foi cometida e qual a penalidade cabível?