Um motorista que possui habilitação na categoria B em Vargem Grande Paulista deseja conduzir um trator de rodas para trabalhos agrícolas em sua propriedade rural. Ele questiona se sua habilitação atual é suficiente para tal atividade ou se necessita de alguma categoria específica. Conforme a legislação de trânsito, qual a categoria de habilitação exigida para a condução de tratores de rodas em vias públicas, especialmente para fins agrícolas?