Um médico veterinário atende um animal de companhia em estado grave, com diagnóstico de doença incurável e prognóstico reservado, apresentando sofrimento intenso e sem perspectivas de melhora. Diante da situação, o profissional precisa decidir sobre a eutanásia, considerando os aspectos éticos e técnicos envolvidos. Qual dos seguintes princípios deve nortear a decisão e a execução do procedimento?